The German word for to kneel is
knien

German Definition

Knien
Deklinierte Form:
Dativ Plural des Substantivs 'Knie'
Verb:
[1] so sitzen, dass das Körpergewicht auf den Knien ruht
[2] reflexiv: sich so setzen, dass das Körpergewicht auf den Knien ruht
[1] Das Brautpaar kniete vor dem Pfarrer, der ihnen den Segen spendete.
[2] Er kniete sich auf den Boden.