The German word for underwear is
Unterwäsche

Pronunciation

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The gender of Unterwäsche is feminine. E.g. die Unterwäsche.

The plural of Unterwäsche is Unterwäschen.

„Welche Farbe hat deine Unterwäsche?“ – „Ich trage gar keine.“	"What color is your underwear?" "I'm not wearing any."
Hast du schon mal lange Unterwäsche getragen?	Have you ever worn long underwear?
In deinem Zimmer liegt ein Mann in Unterwäsche.
Was haben Sie denn für niedliche Unterwäsche?
Tut mir leid, nein, nur ihr Schminktäschchen und Unterwäsche.
Daher hatte ich mich entschlossen unter meinen Bermudashorts keine Unterwäsche zu tragen.