The Spanish word for to touch is
tocar

Pronunciation

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Yo no sé tocar el piano, pero ella sí.	I can't play the piano, but she can.
«¿Sabes tocar la guitarra?» «Sí.»	"Can you play the guitar?" "Yes, I can."
Ojalá dejara de tocar esa estúpida música.	I wish she would stop playing that stupid music.
Se me da bien tocar el piano.	I'm good at playing the piano.
Él es un hombre tan alto que puede tocar el techo.	He is such a tall man that he can touch the ceiling.
Tocar en la puerta del corazón de uno.	Knock on the door of one's heart.
Sentí algo tocar los pies.	I felt something touch my feet.
Él sabe tocar el piano mejor que yo.	He can play the piano better than I can.
No paren de tocar.	Don't stop playing.
Por favor, no tocar.	Please do not touch.
Al tocar fondo, llegaba la onda de paz y casi era un hombre como los otros.
De nuevo se puso a tocar las teclas.
Todavía recuerdo que los remos no hacían ningún ruido al tocar el agua.
Y la joven subió al carruaje casi sin tocar el estribo.
Había hasta que esperarlo a veces, tocar en el instante oportuno, pero sin tirones.