The Spanish word for shelf is
estante

Pronunciation

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The plural of estante is estantes.

estante para libros

bookshelf

Él se golpeó la cabeza contra una estantería y se hizo un gran chichón.	He banged his head against a shelf and got a big lump.
Pon tus juguetes de vuelta en la caja y pon la caja en la repisa.	Put your toys back into the box and then put the box on the shelf.
No es como si yo hubiera leído todos los libros en la repisa.	It's not as if I had read all the books on the shelf.
Sacó un libro del estante de mi padre y volvió a la mesa.