The Spanish word for to shake is
agitar

Pronunciation

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Tan pronto como sintió su casa sacudirse, salió de una carrera al jardín.	As soon as he felt his house shake, he rushed out into the garden.
Sintiendo la casa sacudirse, yo corrí hacia afuera.	Feeling the house shake, I ran outside.
¡Ea, dense la mano, muchachos!	Come on, shake hands, boys!
Sintiendo la casa sacudirse, yo salí corriendo a la calle.	Feeling the house shake, I ran out into the street.
Sintiendo la casa sacudirse, yo salí corriendo al patio en la parte trasera de la casa.	Feeling the house shake, I ran out into the yard at the back of the house.
Nosotros sentimos a la casa sacudirse un poco.	We felt the house shake a little.
Nos tenemos que ver a los ojos cuando sacudimos manos.	Our eyes should meet when we shake hands.
Cuando sacudes manos con alguien, debes mirarlo a los ojos.	When you shake hands with somebody, you must look him in the eye.
Agita esta botella antes de que la abras.	Shake this bottle before you open it.
Lo que tú estás diciendo es perfectamente viable, pero no me puedo sacudir la inquietud.	What you're saying is perfectly viable, but I can't shake off my unease.
Así, al menos, me lo hizo suponer el temblor de sus dedos que comenzó a agitar de una manera convulsa.