Le mot russe pour sous-vêtement est
трусы

trusy

Définitions

sous-vêtement
1. нижнее бельё

нижнее бельё
1. n. (Habillement) Sous-vêtement (le mot existe au pluriel en français, mais pas en russe).

нижнее бельё
1. предметы одежды, носимые только под другой одеждой непосредственно на голом теле
Но тем не менее из привычного любопытства он успел быстро взглянуть на ногу Рыбникова и заметить, что этот штабс-капитан армейской пехоты носит нижнее белье из прекрасного шелкового трико.
Съестного в нем не оказалось, но лежало офицерское нижнее белье, гимнастерка, штаны суконные.