Le mot espagnol pour saisir est
agarrar

Prononciation

Tengo que ordenar mis ideas antes de agarrar el lápiz.	Je dois rassembler mes idées avant de prendre le stylo.
La mujer alcanzó el cuchillo sobre la mesa.	La femme allongea la main pour saisir le couteau sur la table.
No pude captar lo que él dijo.	Je ne pouvais pas saisir ce qu'il disait.
Se inclinó para agarrar la mano y la levantó.
No le he podido agarrar, porque en cuanto quiero despertar se deja caer al suelo y lo veo cuando va arrancando.